这一步还要明确工厂行为主体布局规划的方法了，从厂房、团小组和产线每一个角落里逐渐开展设计规划，车间线改造供应商，主通道、参观考察安全通道、货运物流安全通道、人也融于安全通道的部位要规划好等，生产流水线规划也不可忽视，这一块包含工作人员的车次排班、日生产能力这些。
详尽的设计规划表明，表明出布局规划的---性和生产能力的拓宽及将来的可转变性。
人们能够选用手机软件或硬纸板模拟规划的布局，---械设备在工厂内做货运物流、运送检测，发觉不太好的地方，进而进一步完善。
两端式：洁净区设在一边，另一边设准洁净和辅助用房。
---式：为了节约用地、缩短管线，可以洁净区为---，上下左右被各种辅助用房和隐蔽管道的空间包围起来，这种方式避开室外气候对洁净区的影响，车间线改造厂，减少了冷热能耗，利于节能。
采用灯光解决：无尘车间装修内部比较昏暗，可以在车间内补充人工光源补充，在车间内安装照明设备哦，感觉灯光不足，可以设置多个灯组，有效的解决车间昏暗的环境，但是这样的方式，运行成本比较高，消耗较大的能源。
可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。---，车间线改造，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本---。7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
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