过滤原理：工作时含尘气流从箱体下部进入除尘器灰斗后，由于气流横截面积突然扩大，流速降低，气流中的一部分大颗粒、密度大的粉尘及凝聚尘粒在离心力、及重力作用下沿筒壁旋落灰斗；粒度细、密度小的微小尘粒悬浮于气体中通过气流分布装置，均匀进入过滤室中弥散于滤袋间隙，通过滤袋表面的惯性碰撞、筛滤等作用而沉积在滤袋表面，净化气体由主风机排出。
清灰原理：随着粉尘不断附着于滤袋外表面，粉尘层不断的增厚，除尘器阻力值也随之变大；当阻力值到达 值时，脉冲除尘控制仪发出指令，控制脉冲阀开启，高压气包内的压缩空气通过脉冲阀流向喷吹管上的小孔，车间---工厂，并向文氏管喷射出一股高速高压的的引射气流，形成一股相当于引射气流体积---的---气流，袋外部的粉尘在机械力的作用下从布袋外部脱落，车间---，掉入灰斗，达到清灰目的；当滤袋阻力下降到下---，清灰机构停止工作，维持除尘器的连续性工作。
四轴机器人具备节省人工的特性：取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台或者更多台，如果做成自动流水线在节省人工的成本上更能节省场地。使整厂规划更小更紧凑精致。按照现在的工人标准一个工人月工资贰仟来算二班倒每个月的费用就是肆仟依次类推，我们发现机械手的投资还是相当少的。周期稳定、效益更高的特性：人会说谎甚至造假，四轴机械手不会。用人生产取件，每天产量忽高忽低，车间---供应商，同时人会找理由遮盖自己工作不足。机器生产周期20秒就是20秒，车间---厂，永远不变，便于生产管理，长远来看符合老板利益，因为使用了机械手，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由于生产周期的稳定，无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净利润。
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